近期，美国再次完成对“幽灵泳者（GhostSwimmer）”即水下仿鱼无人航行器的实验。这种航行器在设计之初就带有明确的军事目的，可以携带声纳、水下摄像机等载荷执行侦察工作。
根据目前的研究分析，大部分鱼类在通过尾鳍和胸鳍摆动产生推进力的过程中，能够形成特殊的漩涡（学术上称为呈反卡门涡街排列），其效果是产生类似泵喷式推进类似的喷射尾流。
但是鱼类的推进效率更高，而且由于不具备高速运动（比如发动机的活塞往复和涡轮旋转）和硬质刚性的结构，噪音非常低。
幽灵泳者尺寸和重量都很小，电池里并不能蓄积多少电力而回过头再说美国的幽灵泳者。它采用尾鳍摆动推进，和类似蝠鲼的胸鳍摆动推进相比，幽灵泳者的设计重点在于加速快、高速巡游时候效率高；但反过来，低速、转弯的时候性能比较低。
这种限制，使得在很长时间内，大量在海洋里安排伪装成鱼类的无人航行器形成侦查网的想法依旧很难具备实用价值。
但是如果真有一天出现了超级电池，那么这些一定距离以外，用水声探测设备和光学观测设备非常难以分辨真假的仿生鱼，真的会成为处于密集捕鱼区以外的海军，所头痛无比的致命威胁。而密集捕鱼区以内，渔民和渔船就是它们最大的天敌。
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